뇌졸중으로 인한 중추신경계손상과 근골격계 질환으로 인한 근육의 협응장애와 마비로 인한 비정상적인 보행을 최소화시키고 정상적인 보행 패턴을 반복 연습하여 기능적이고 효과적인 보행을 유지 및 개선
